霸王鞭历史悠久，清代毛奇龄的《西河词话》中记载：“有名连厢词者，带唱带演。”康熙年间，李振声的《百戏竹枝词》中记有“徐沛伎妇，以竹鞭缀金钱，击之节歌。”这些文字记载所描述的就是霸王鞭。民间传说中，霸王鞭源于姜子牙的“护身霸”，主要用来避邪震恶，寄求国泰民安之意。

据考证，定边历史上的霸王鞭，最初是在戍边士兵及军营中流传，驻守边塞的官兵们，用这种兼具游戏娱乐和战斗操练的方式，把他们的青春和热血倾注于这片黄土地。随着历史变迁，霸王鞭从军营走向了民间，以其独特的魅力在时间长河中绽放出无尽的光彩。

霸王“鞭”既是定边霸王鞭舞的主要道具，也是这种民间艺术形式的精魂所在。定边“霸王鞭”用竹或木制成，长约八十厘米分六节眼，每节挂三至五枚铜钱或铁环，舞动时发出清脆悦耳的声音；鞭身画有红黄对称的螺丝状花纹，精致而独特。

定边霸王鞭舞采用锣鼓击乐、传统唢呐伴奏，伴奏者根据表演者的动作、节奏、快慢，即兴敲击鼓乐，表演者手握鞭的中端，随着鼓点的节奏舞动。舞者的动作有“击平肩”“打云肩”“连五脚”“枯树盘根”“蛟龙出海”“饿虎下山”等技术特点。每一个动作、每一次表演都是对传统文化的深情致敬。

在表演形式上，定边霸王鞭多以“群场舞”形式出现。表演时男人头扎白布缠成的圆圈帽，身着古装，腰扎“绣花云子”的武士腰箍，脚穿薄底鞋。传统服饰女人则头扎彩绸带，头带上方镶一小圆镜，戴墨镜，扎长辫，身穿彩衣，脚穿彩鞋，手拿彩扇，相对而立，对称击打，击打中变换位置，做出一连串的跌、翻、滚、打等技巧，舞时动作整齐，变换多种场景。后随着传承与发展有所创新。

作为一种独特的地方民俗舞蹈，2011年，定边霸王鞭被列入省级非物质文化遗产项目。2022年，定边霸王鞭进校园被国家非物质文化遗产司评为非遗进校园“十大成功案例”。这朵盛放于民间的艺术奇葩，是乡土文化的生动展现，是历史记忆的深情诉说，更是情感交流的艺术桥梁。