褒斜栈道遗址即今陕西省汉中市褒城镇的褒谷口至眉县的斜谷口。褒斜栈道是两汉三国时期秦蜀间的主要通途。该道南起古褒国(今汉中褒城镇)褒河谷口,北止眉县西南的斜水谷口(今名石头河) ,全长250公里,沿途凿壁架栈,铺板而成栈道。战国中期,秦惠文王命司马错伐蜀,首次在此古道上凿壁架栈,成为军事通道。此后,栈道屡毁屡修。楚汉之际,汉王刘邦命大将韩信“明修栈道,暗度陈仓”夺取关中,该道从此闻名。建兴六年(228年) 春,诸葛亮第一次北伐,“扬声由斜谷道取郿,使赵云、邓芝为疑军据箕谷”,建兴十二年(234年) 春的第五次北伐“由斜谷出”,皆指褒斜道。同年八月,诸葛亮病逝于五丈原军中后,其遗体仍由此道运回汉中葬定军山下。蜀汉炎兴元年(263年),魏将钟会仍走褒斜道占据汉中,继而灭蜀。
据1980年《文物与考古》及1988年文物普查资料记载,太白县境内迄今尚存有褒斜栈道遗址12处,其中鹦鸽镇4处,咀头镇2处,王家堎镇6处。